PARALLELOGRAMMA ARTICOLATO |
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| Questo meccanismo,
ideato da Watt nel 1784, permette di guidare l'asta del pistone in
un moto rettilineo alterno. Senza un tale meccanismo, il bilanciere
spingerebbe tale asta fuori dalla verticale, danneggiando rapidamente la
sua sede di scorrimento. D'altra parte è necessario che tale congegno
non abbia parti che strisciano, per evitare forti attriti e il veloce
logoramento del materiale. Questo sistema non è perfetto ma si tratta
di una approssimazione; il suo movimento completo fa descrivere
una figura non perfettamente rettilinea ma a otto. La soluzione esatta del problema del moto rettilineo fu trovata nel 1864 da Peaucellier. (vedi modellino di studio) |
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