PARALLELOGRAMMA ARTICOLATO


Questo meccanismo, ideato da Watt nel 1784, permette di guidare l'asta del pistone  in un moto rettilineo alterno. Senza un tale meccanismo, il bilanciere spingerebbe tale asta fuori dalla verticale, danneggiando rapidamente la sua sede di scorrimento. D'altra parte necessario che tale congegno non abbia parti che strisciano, per evitare forti attriti e il veloce logoramento del materiale. Questo sistema non perfetto ma si tratta di una approssimazione; il suo movimento completo fa descrivere  una figura non perfettamente rettilinea ma a otto.

La soluzione esatta del problema del moto rettilineo fu trovata nel 1864 da Peaucellier. (vedi modellino di studio)

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